Lunga e complessa si è rivelata, alla luce degli studi fatti, l'evoluzione storica del comune dì Samt-Pìerre. Già nel 3000 a.C. gruppi abitativi si erano stanziati sulla piccola collina di Châteler, dando vita a quello che da sempre gli studiosi hanno individuato come uno dei primi villaggi della Valle d'Aosta.Notevole importanza, invece, fu sempre conferita nel corso degli anni alla strada di origine pre-romana detta Route des Salasses, che congiungeva il territorio di Gignod, e quindi tutta l'area sottostante il Gran San Bernardo, con quello dell' Alta Valle. Ancora oggi - come ricordono B. Garin e altri - sull'antìco tracciato esiste una strada panoramica, riadattata negli anni -Settanta del Novecento, che, attraversando la collina di Aosta e di Sarre, conduce alle frazioni di Homené, Verrogne e Méod per proseguire verso Avise.Se il passaggio delle truppe romane, alla conquista di varchi che le conducessero rapidamente verso le Gallie, non incise nel territorio di Saini-Pierre una traccia particolarmente rilevante, diverso segno lasciò il Medioevo, le cui testimonianze sono ancora incontestabilmente visibili. La presenza di due castelli diventati il simbolo del paese sono l'inequivocabile memoria delle due nobili famiglie che governarono l'intera località lungo il corso del Medioevo: quella dei Sancto Petro e quella dei Sarriod De la Tour.La famiglia si estìnse definitivamente nel 1914.